Navigation structurée
Roomba J7+ navigue à travers l'appartement de manière structurée et selon le plan.
L’aspirateur robot dispose d'une caméra PrecisionVision qui scanne l'environnement pour mieux s’orienter. Il fait le tour de l'appartement sans interruption. 👀
Dans notre logement de 80 m², le Roomba J7+ nécessite environ 44 à 48 minutes pour faire un tour complet.
C’est une valeur décente. Les plus rapides des robots aspirateurs parviennent à nettoyer le même appartement en moins de 40 minutes.
Lors du nettoyage, chaque endroit de l'appartement est scanné (zone verte sur la photo) et aucune pièce ne reste à l’écart 👍
![roomba J7+ scanne l'appartement]()
Un inconvénient de la navigation par caméra est que le Roomba J7+ met beaucoup plus de temps à passer l'aspirateur dans des conditions de faible luminosité ou la nuit.
Mais le Roomba J7+ est équipé d'une lampe LED pour mieux voir dans l’obscurité. 🌗
Dans le noir absolu, le nettoyage prend beaucoup de temps et la navigation est peu structurée. 🌛
Notre conseil : utilisez l'application mobile pour régler le Roomba j7+ afin que le processus d'aspiration se produise uniquement en journée.
Vous ne pouvez pas suivre en direct où se trouve le Roomba J7+ pendant le nettoyage (cartographie en direct). C'est un autre inconvénient de la navigation par caméra.
Reconnaissance indépendante des objets grâce à la caméra frontale
La reconnaissance indépendante d'objets est un autre point fort de l'iRobot Roomba J7+ 🎉
Cette fonctionnalité est importante, car le robot aspirateur ne reconnaît pas toujours les objets plats comme étant des obstacles. Résultat : il se coince (par exemple sur le câble du chargeur du téléphone portable).
La lumière intégrée aide également à ce niveau : l’aspirateur robot reconnaît les objets sur le sol même dans de mauvaises conditions d'éclairage.
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Roomba J7+ : test de détection d’obstacles
Pour tester la détection d'objets, nous avons placé divers objets sur le sol, dont un câble.
Test de câble 🔌
Nous avons posé différents câbles dans la pièce (chargeur pour ordinateur portable et câbles à spirales)
Le résultat du test était très satisfaisant. L'iRobot Roomba a reconnu tous les câbles placés et a pu les contourner.
![roomba J7+ détection objets]()
Tests avec des objets plats
Nous avons réparti les objets suivants sur le sol pour voir si le Roomba j7 les contournait. Voici le résultat :
- Chaussures : ✔
- Chaussettes : ❌
- Masque : ❌
- Tuyau : ❌
- Clé : ✔
- Chaussons : ❌
Ce n'est pas vraiment un bon résultat. iRobot a confirmé que cette fonctionnalité n'inclut pas encore beaucoup d'objets.
iRobot Roomba j7 détecte les crottes de chien
Afin d'assurer une détection à presque 100 % des crottes de chien, le fabricant a passé des heures à modéliser des déjections animales de n'importe quelle forme/couleur et à les entrer dans la base de données.
iRobot appelle cette fonction “Pet Owner Official Promise”.
La reconnaissance d'objets est continuellement améliorée
Le constructeur se concentre actuellement sur la reconnaissance d'objets de deux obstacles de la vie quotidienne : les excréments d’animaux et les câbles.
Comme on peut le voir dans notre test, d'autres objets tels que des chaussettes, les vêtements, les pantoufles… ne sont que partiellement reconnus comme des obstacles. 😴
En effet, ceux-ci ne sont pas encore saisis comme étant des obstacles dans la base de données.
Le fabricant confirme que la reconnaissance d'objets du Roomba j7+ continuera de s'améliorer à l'avenir. De plus en plus d'éléments sont ajoutés à la base de données, obligeant le Roomba j7+ à les reconnaître et à les éviter.
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Navigation et détection d'obstacles du Roomba j7+ : conclusion
La technologie est actuellement recommandée, notamment pour les propriétaires d'animaux.
Les câbles de toutes sortes sont déjà reconnus comme des obstacles, ce qui est très positif. L'aspirateur ne risque pas de se coincer dedans. 👍
Nous supposons que le leader du marché américain élargira rapidement la base de données avec d'autres objets.
Si vous ne voulez pas attendre, d'autres modèles comme le Roborock S6 MaxV ou l'Ecovacs Deebot T8 AIVI sont un peu plus avancés.